A ESEP dispõe de 3 campus na cidade do Porto:
Polo São João
Neste polo encontram-se concentrados os órgãos de gestão, os serviços administrativos e os gabinetes dos docentes, funcionando a generalidade das aulas ministradas aos estudantes do Curso de Licenciatura em Enfermagem.
Polo Cidade do Porto
Neste polo encontra-se sediado o museu da escola. Funcionam, ainda, algumas aulas do doutoramento em enfermagem, no âmbito do protocolo com o ICBAS, bem como as aulas teóricas e seminários do segundo ano dos cursos de mestrado da ESEP.
Esporadicamente, funcionam algumas aulas dos restantes cursos.
Polo Dona Ana Guedes
O Polo dispõe de uma extensão dos serviços académicos e biblioteca. A generalidade das aulas do primeiro ano dos cursos de mestrados funciona neste polo, que está equipado com laboratórios específicos para as práticas laboratoriais dos mestrados e especialidades da ESEP.
A ESEP localiza-se na cidade do Porto, no designado Polo da Asprela. Neste polo de inovação único a nível internacional, com dimensão aproximada de 1 quilómetro quadrado, trabalham e estudam, diariamente, mais de 50 mil pessoas nas áreas da saúde, tecnologia e ciências sociais, interagindo, ainda, neste ecossistema, mais de 100 empresas de âmbito teconológico.
O ecossistema é ainda composto por mais de 15 instituições de ensino superior, 2 parques tecnológicos, 4 hospitais e mais de 16 centros de investigação.
Local de cultura e lazer, dinamiza, anualmente, mais de 100 eventos culturais, dispondo, ainda, de mais de 60 hectares de espaços verdes livremente acessíveis a toda a comunidade.