O IPG é composto na sua dimensão Institucional por 3 Campi. O campus principal onde integra a Escola Superior de Educação, Comunicação e Desporto, a Escola Superior de Tecnologia e Gestão e o Edifício dos serviços centrais, a biblioteca Central, a piscina, o campo de jogos e o edifício da Associação Académica da Guarda. Junto ao Hospital encontra-se a Escola Superior de Saúde. Fora do campus estão sediadas as residências de estudantes (2 femininas e 2 masculinas), a cantina II, o Pavilhão Desportivo e o Auditório Soeiro Viegas. Na cidade de Seia fica situado o campus da Escola Superior de Turismo e Hotelaria.

O campus ocupa um área total de implantação de 141.287 m2, com jardins e ares de lazer e desporto. O edifício Central engloba os serviços da Presidência e Administração. Integra ainda a Unidade de Desenvolvimento do Interior, os serviços Académicos, a Tesouraria, o Centro de Informática , o Gabinete de Informação e Comunicação e serviço de artes gráficas, o Gabinete de Mobilidade e Cooperação, o Gabinete de Estágios e Saídas Profissionais , o Gabinete de Formação Cultura e Desporto, o Provedor do Estudante, a Cantina I e os Serviços de Ação Social.